Approach Angle – Góc tới
Approach Angle – Góc tiếp cận hay góc tới là góc tối đa của đoạn đường dốc mà một phương tiện có thể leo lên từ mặt phẳng nằm ngang mà không bị cản trở. Nó được định nghĩa là góc giữa mặt đất và đường thẳng được vẽ giữa lốp trước và phần treo thấp nhất của xe ở phần nhô ra phía trước.
Hãy tưởng tượng một chiếc xe đang chạy trên mặt đất bằng phẳng đến gần một dốc cao. Nếu góc dốc quá dốc, cản trước sẽ va vào trước và xe không thể leo lên. Nhưng nếu lốp trước đâm vào nó trước, xe có thể bắt đầu leo dốc.
Nó chủ yếu được áp dụng khi các bánh trước được dẫn động – cho phép chúng di chuyển lên một dốc nghiêng – vì vậy, nó chủ yếu là mối quan tâm đối với các phương tiện dẫn động cầu trước và bốn bánh hoặc tất cả các bánh.
Departure angle – Góc thoát
Departure angle – Góc khởi hành hay góc thoát là góc dốc tối đa mà từ đó xe có thể xuống, thoát mà không bị hư hại, tức là góc mà chiếc xe có thể thoát ra dễ dàng – do đó được gọi là góc thoát
Góc tới và góc thoát của xe chủ yếu được quyết định bởi phần nhô ra phía trước và phía sau (khoảng cách thân xe kéo dài qua tâm bánh xe) và khoảng sáng gầm xe, đặc biệt là khoảng sáng gầm xe ở cực trước hoặc sau xe.
Trong nhiều trường hợp, phần nhô ra phía trước ít hơn phía sau, vì vậy nếu khoảng sáng gầm xe bằng nhau ở mỗi đầu xe, thì góc tới sẽ lớn hơn góc thoát. Điều đó có nghĩa là phía trước sẽ có thể bắt đầu lên một ngọn dốc có thể khiến phía sau cào đất khi xe leo lên. Nhưng một số chướng ngại vật ngoài đường không phải là những ngọn dốc cao mà là những gò đất thấp, nơi phía trước đã lên đỉnh trước khi phía sau chạm đáy.
Breakover Angle / Rampover Angle – Góc Vượt Dốc
Góc vượt dốc là góc bổ sung tối đa có thể (thường được biểu thị bằng độ) mà một phương tiện, có ít nhất một bánh trước và một bánh sau, có thể lái qua mà đỉnh của góc đó không chạm vào bất kỳ điểm nào của xe ngoài các bánh xe. Định nghĩa này phụ thuộc vào việc các bánh xe tiếp xúc liên tục với các bề mặt hỗ trợ. Góc vượt dốc khác với khoảng sáng gầm xe, là khoảng cách ngắn nhất giữa mặt đất và điểm thấp nhất của xe.
Góc vượt dốc phát huy tác dụng khi xe đi qua đỉnh đồi/dốc. Ngọn dốc càng nhọn, góc vượt dốc cần thiết để vượt qua nó càng lớn. Góc vượt dốc của xe được quyết định bởi chiều dài cơ sở và khoảng sáng gầm xe, cụ thể là khoảng sáng gầm xe ở tâm xe.
Khoảng sáng gầm xe thường được đo từ điểm thấp nhất, có thể là trục trước hoặc trục sau (thường không phải là vấn đề đáng lo ngại khi lên dốc). Đó là lý do tại sao đôi khi bạn thấy những chiếc xe địa hình nhô cao khỏi mặt đất, giúp tạo ra khoảng sáng gầm xe nhiều hơn ở trung tâm và do đó cho phép xe đi qua đỉnh dốc hơn.
Đối với một khoảng sáng gầm xe nhất định, các trục càng gần nhau — khoảng cách từ trục trước đến trục sau được gọi là chiều dài cơ sở — góc tối đa có thể vượt qua càng sắc nét. Vì vậy, để có góc vượt dốc tối ưu, bạn cần có chiều dài cơ sở ngắn và khoảng sáng gầm xe lớn.
Nếu góc vượt của xe nhỏ hơn góc của đỉnh đồi, trọng tâm xe của bạn sẽ cọ sát vào đỉnh đồi, có thể khiến lốp trước hoặc lốp sau bật khỏi mặt đất.
